Pad. Wilson Carneiro foi discípulo do Mestre Irineu, que chegou a lhe entregar a missão de um pronto socorro para atender os doentes na cidade do Rio Branco.
Depois da passagem do Mestre, seguiu o Padrinho Sebastião, de quem foi um dos principais seguidores.
Juntamente com seu filho Nonato, ficou responsável pela Colônia Cinco Mil, após a mudança do Padrinho Sebastião para o Rio do Ouro. Era um homem doce, com muita fé no Mestre e no poder de cura do Daime.