A primeira expedição a percorrer toda a extensão do Rio Amazonas (então chamado de Rio Grande ou Mar Dulce) foi comandada pelo espanhol Francisco Orellana. A lenda diz que, descendo o rio, vindo dos Andes o grupo de exploradores foi atacado por um belicioso grupo indígena, formado por mulheres. Esse fato atiçou o imaginário europeu e deu origem a lenda das amazonas. Os sobreviventes do conflito alcançaram a foz do rio em setembro de 1542 e dali partiram para a Espanha.